并实时调整夹持机构的位置、角度与夹紧力，实现对不同尺寸、形状和重量试件的快速、精准、可靠装夹。其核心目标是消除传统固定式夹具的局限性，大幅提升测试准备的自动化程度与效率。六度空间振动台，自适应工装接口

生产厂家广东皓天检测仪器有限公司拥有专业的生产研发技术，一站式周到服务。作为一家专注于试验设备产品的大型仪器制造商，皓天设备致力于为消费者提供技术、品质的优秀产品。

六度空间振动台，自适应工装接口

应用领域

特别适用于测试对象多变、研发节奏快的场景：

• 研发中心与第三方实验室：需要频繁更换不同形状、批次样品的测试任务。

• 汽车与航空航天：对结构件、新型复合材料部件进行快速迭代验证。

• 消费电子产品：对多种型号的手机、平板电脑、笔记本电脑进行可靠性测试。

• 科研机构：进行非标或定制化试样的动力学研究。

六度空间振动台，自适应工装接口

产品性能

• 高精度定位与力控：夹持单元定位精度可达微米级，夹紧力控制稳定、均匀。

• 快速响应与换型：从识别到完成装夹的全周期时间短。

• 宽范围适应能力：一套系统可覆盖较大尺寸与质量范围的试件。

• 高刚性保持：在自动调节后，整个工装系统仍能保持连接刚度，不影响振动传递特性。

工作原理

该系统基于闭环反馈控制与机器视觉或力学传感相结合的原理运行：

1. 感知阶段：通过内置的激光扫描、视觉系统或接触式探头，快速获取试件的外形轮廓与关键安装点位置信息；或通过初步的力学反馈感知试件质量分布。

2. 规划与调整阶段：控制系统根据感知信息，自动计算夹持点位置、所需夹紧力，并驱动电动的或气动的多自由度调节机构（如伺服滑台、电缸），使夹持单元移动至预定位置。

3. 执行与锁定阶段：自适应夹头（如液压同步卡爪、柔性气囊夹具）在统一指令下动作，以预设的、均匀的力值牢固夹持试件，并反馈确认信号。

4. 集成与补偿：整个自适应工装的质量与动力学参数被纳入振动台的总控制模型，进行系统辨识与补偿，确保测试精度。

重要性

此接口技术解决了振动测试中耗时最长、变数“装夹"环节的痛点。其重要性体现在：

• 效率革命：将数小时甚至数天的工装设计、加工与调试时间缩短为数分钟，极大提升设备利用率。

• 精度与一致性保障：自动化装夹避免了人为操作误差，确保每次安装的重复性与一致性，提高测试数据可比性。

• 保护试件：精确控制的夹紧力可防止因过载或受力不均而损坏精密或昂贵试件。

• 赋能柔性制造：使振动台能无缝融入多品种、小批量的柔性研发与生产验证流程

技术参数

• 适应范围：可适配的试件最小尺寸、质量范围。

• 调节自由度：夹持单元在X, Y, Z方向的调节行程与精度。

• 夹紧力范围与控制精度：可施加的最小夹紧力及其控制分辨率。

• 识别系统精度：视觉或扫描系统的测量精度与速度。

• 接口标准：与振动台主台面的连接接口规格（如标准法兰盘）。

注意事项

1. 校准与维护：自适应传感与驱动系统需定期校准和维护，确保其长期精度。

2. 试件初始条件：试件需有可供稳定夹持的基准面或结构，过于复杂或柔软的外形可能仍需定制辅具。

3. 系统兼容性：需确认自适应工装的控制系统与振动台主控制系统能无缝集成和数据互通。

4. 安全互锁：必须配备完善的安全互锁装置，防止在振动运行中或识别过程中发生误动作。