六度空间振动台伺服驱动结构组成里，哪部分直接影响六度台的振动精度？

力传感器：需同步采集六向瞬时冲击力，精度需达 0.01g 级（如广皓天六度台采用的压电式力传感器），在模拟无人机跌落 15g 冲击测试中，若传感器误差超 0.1g，会导致台面实际加速度偏差达 5% 以上，误判被测件抗振性能；

位移传感器：光栅尺分辨率需≥0.1μm，实时监测台面六向位移变化，在车载中控屏俯仰振动测试（设定 ±5° 转角）中，若位移反馈延迟超 1ms，会导致转角偏差达 0.2°，影响屏幕排线应力测试数据准确性；

数据采集模块：需支持 1MHz 以上采样频率，避免高频振动（如 5000Hz 电子元件测试）时数据 “丢失"，确保反馈信号与实际振动的同步性。

核心算法：需搭载自适应 PID 算法或模型预测控制算法，可根据负载变化（如测试件从 1kg 消费电子切换至 500kg 重型部件）动态调整输出参数 —— 例如在盾构机刀盘 30Hz 低频振动测试中，传统 PID 易出现超调（偏差达 2%），而自适应算法可将超调量控制在 0.5% 以内；

响应速度：控制器输出延迟需≤50μs，在模拟急刹车 Y 轴 10g 瞬时加速度时，若延迟超 100μs，会导致台面 “滞后响应"，实际加速度峰值比设定值低 8%，无法复现真实冲击场景；

多轴协同控制：需实现六轴参数的耦合调控，避免单轴调整影响其他维度 —— 如调整 X 轴位移时，控制器需同步补偿 Z 轴振动偏差，确保六向振动相位差≤0.2°，符合 ISO 16750 对多轴振动的协同要求。