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设备预处理:将 180 度折 FPC 折弯机空运行 30 分钟,使伺服电机、滚珠丝杠等部件温度稳定(23±2℃),同时用异丙醇清洁工作台与定位销,去除油污杂质。
工具适配:准备核心工具套装 ——500 万像素 CCD 视觉系统、0.001mm 精度杠杆千分表、激光干涉仪及标准校准片(0.1mm 厚 PI 基材,带双 φ0.5mm 定位孔)。

基准定位:将标准校准片固定于 180 度折 FPC 折弯机工作台基准位,启动 CCD 相机,调整环形光源至 800lux(规避深色 FPC 反光),聚焦双定位孔十字交叉点。
坐标对齐:通过设备软件将 CCD 识别的定位孔坐标与机械坐标绑定,执行 “视觉 - 机械校准" 程序,确保识别— 此步可避免 180 度折弯时出现 0.08mm 级贴合错位。

定位销校准:用千分表沿定位销(直径 0.4-0.6mm)侧面旋转 360°,若同轴度偏差超 0.005mm,通过 0.001mm 精度微调垫片调整;以工作台为基准,将定位销高度偏差控制在 ±0.003mm 内,防止 FPC 受压变形。
传动系统校准:通过激光干涉仪检测滚珠丝杠行程,若 10 个测点中误差超 ±0.003mm,在伺服驱动器中补偿位置环增益(2000-3000rpm)与积分时间(10-20ms),确保传动比

原点复归:在180 度折 FPC 折弯机控制系统执行 “原点复归" 程序,同步记录伺服电机轴与折弯机构的联动误差,确保偏差≤0.01mm。
动态补偿设置:在 PLC 系统中预设参数库,录入不同加工时长(1h/2h/4h)与材质(PI/PET)对应的偏移补偿值,如温度升高 6℃时自动补偿 + 0.008mm 坐标。