六度空间振动台日常怎么维护？

六度空间振动台的驱动系统以电动缸、电磁线圈为核心，需每周开展基础维护。首先清洁电动缸表面灰尘与油污，使用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭活塞杆，避免杂质导致密封件磨损；每月检查电磁线圈的绝缘电阻，采用兆欧表测试其对地绝缘值，需保持在 50MΩ 以上，防止线圈短路烧毁。此外，每季度需校准电动缸的推力输出精度，通过专用测力计与设备自带的力反馈系统比对，确保误差控制在 ±1% 以内，避免因推力偏差影响振动幅值准确性。

传动结构是六度空间振动台实现多轴联动的关键，重点维护关节轴承与滚珠丝杠。每周需检查关节轴承的润滑状态，补充专用高温润滑脂，确保轴承在俯仰、偏航等转动工况下无卡顿；每月紧固滚珠丝杠的连接螺栓，采用扭矩扳手按设备手册规定的扭矩值（通常为 25-30N・m）复紧，防止长期振动导致螺栓松动，引发传动间隙增大。特别注意，维护后需空载运行设备 10 分钟，观察各轴传动是否平稳，无异常噪音。

六度空间振动台的控制系统包含伺服控制器、数据采集模块等，需每日开机前进行状态检查。软件层面，确认控制软件无报错代码，备份测试参数与日志数据，防止系统崩溃导致数据丢失；硬件层面，检查控制器接口接线是否牢固，清洁散热风扇滤网，避免灰尘堆积导致过热 —— 当设备运行时控制器温度超过 45℃，需立即停机清理，防止芯片损坏。每半年需对伺服参数进行重新标定，通过设备自带的校准程序，修正各轴的位置环、速度环增益，确保多轴同步精度维持在 0.1ms 以内。