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采用直驱伺服电机与滚珠丝杠的组合传动,替代传统齿轮箱结构,将响应延迟从 50ms 降至 8ms。电机控制器内置矢量控制算法,可实时调整输出扭矩:在加速阶段(0-100mm/s)输出峰值扭矩的 80%,确保快速启动;折弯瞬间自动切换至扭矩模式,将速度波动控制在 ±2% 以内。丝杠螺母副采用预紧力可调设计,根据 FPC 材质硬度动态调整预紧力(50-150N),避免高速运行时的机械共振,确保传动精度。
建立 “材质 - 速度 - 压力" 动态数据库,内置 100 + 种 FPC 材质特性参数。当设备检测到材质变化(如从 PI 切换至 PET),系统自动匹配参数组合:PI 材质以 300mm/s 速度折弯时,压力自动设定为 5MPa;切换至 PET 材质时,速度保持 300mm/s 的同时,压力降至 3MPa,通过压力补偿抵消材质软度过高导致的形变。算法还能根据前 5 片的折弯数据,自动修正后续参数。