六度空间振动台运行中出现 “台面卡顿”，是机械结构还是控制系统的问题？

电动缸活塞杆与密封件：长期运行后，活塞杆表面镀铬层可能因杂质划伤出现磨损，或密封件老化变形导致卡顿。排查时需停机断电，拆卸电动缸端盖，观察活塞杆表面是否有划痕（深度超 0.1mm 需修复），密封件是否出现裂纹或变形。例如六度空间振动台的 17-4PH 不锈钢活塞杆，若磨损导致径向跳动超 0.03mm，会使台面在往复运动中卡顿，需更换活塞杆或研磨修复，同时更换氟橡胶密封件。

关节轴承缺油或锈蚀：台面俯仰、偏航转动依赖关节轴承，若润滑脂干涸或环境湿度高导致锈蚀，会产生卡顿。可手动推动台面检查转动阻力，正常应无明显阻滞；拆卸轴承后，若发现滚道有锈迹或润滑脂结块，需用酒精清洁并补充高温润滑脂（如锂基润滑脂），确保轴承转动顺畅。

电动缸与台面连接偏心：六度空间振动台的 6 组电动缸需与台面保持精准同轴，若连接螺栓松动导致偏心，会使台面受力不均引发卡顿。排查时需检查电动缸与台面的连接法兰，用百分表测量同轴度，偏差超 0.1mm 需重新紧固螺栓并调整位置；若法兰面磨损，需更换垫片确保贴合紧密。

导轨或导向机构变形：部分六度空间振动台台面配备导轨辅助定位，若导轨因碰撞或长期负载变形，会限制台面运动轨迹。可通过激光干涉仪检测导轨直线度，变形超 0.05mm/m 需校直或更换导轨，避免台面卡顿。

位置环或速度环增益异常：控制系统通过伺服参数控制电动缸运动，若位置环增益过低，会使台面响应迟缓、出现卡顿；增益过高则易引发超调震荡。排查时需进入六度空间振动台控制软件，查看伺服参数日志，对比标准参数（如位置环增益默认值 1.2），若偏差较大，需重新标定：先将增益调至默认值，再通过空载试运行观察卡顿是否缓解，逐步微调至台面运动平稳。

多轴同步参数偏差：六度空间振动台的六向振动需严格同步，若某一轴的同步补偿参数错误，会导致该轴运动滞后，引发台面卡顿。可通过控制软件的 “轴同步监测" 功能，查看各轴运动曲线，若某轴曲线出现延迟（超 0.1ms），需重新校准同步参数，确保六轴运动协同。

位移传感器信号异常：台面位置反馈依赖位移传感器，若传感器接线松动或探头污染，会导致信号中断或失真，使控制系统误判位置引发卡顿。排查时需检查传感器接线端子，清洁探头表面油污，用示波器检测信号波形，若波形波动超 ±5%，需重新接线或更换传感器（如激光位移传感器）。

伺服驱动器故障：伺服驱动器负责驱动电动缸，若内部功率模块损坏或散热不良，会导致输出电流不稳定，使台面卡顿。可观察驱动器指示灯，若出现故障代码（如过流、过载），需检查散热风扇是否正常，测量输出电流是否均衡，故障时需更换驱动器或维修功率模块。