产品列表 / products

首页 > 技术文章 > 错动折弯机的“R”角成型原理是怎样的?

错动折弯机的“R”角成型原理是怎样的?

点击次数:158 更新时间:2025-11-27
一、错动折弯机的核心机构与 R 角成型基础
1.1 错动折弯机的整体结构组成
错动折弯机的核心差异在于其 “错动机构” 与传统折弯机的单一折弯机构,其整体结构主要包括:机架总成、错动折弯单元、数控系统、液压 / 伺服驱动系统、模具系统及检测反馈系统(图 1)。其中,错动折弯单元是实现 R 角成型的核心部件,由上模错动机构、下模支撑机构、同步控制机构三部分组成,与传统折弯机的固定上下模结构形成本质区别。
  • 机架总成:采用整体焊接结构,经时效处理消除内应力,确保折弯过程中的刚性支撑,避免机架变形影响 R 角精度;

  • 错动折弯单元:上模由多个可独立错动的模块组成,下模采用弹性支撑或分段式结构,通过错动驱动机构实现上模沿折弯方向的微位移;

  • 数控系统:采用多轴联动控制技术,集成错动量、折弯角度、压力等参数的闭环调节,实现 R 角尺寸的精准控制;

  • 驱动系统:主流采用伺服液压驱动或全电伺服驱动,提供稳定的折弯力与错动力,响应速度达 50ms 以内;

  • 模具系统:上模采用圆弧过渡设计,下模配备可调式 V 型槽或圆弧槽,模具材料选用 Cr12MoV 经淬火处理,硬度达 HRC60-62,确保 R 角成型的一致性。

 

638575286425600408727.jpg

 

1.2 R 角成型的基本定义与技术要求

R 角成型是指板材在折弯力作用下,弯曲部位形成的圆弧过渡结构,其技术指标主要包括:R 角半径精度(±0.05mm)、R 角圆度(≤0.03mm)、回弹量(≤0.5°)、表面粗糙度(Ra≤1.6μm)及内部应力分布均匀性。不同应用场景对 R 角的要求差异显著:汽车车架的 R 角需满足抗疲劳性能,航空航天部件的 R 角需符合轻量化与高精度要求,工程机械的 R 角则需兼顾强度与装配兼容性。错动折弯机通过机构创新,可适配不同板材材质(碳钢、不锈钢、铝合金等)、不同厚度(0.5-50mm)的 R 角成型需求,解决了传统折弯机 “一刀切” 的技术局限。



 

 


二、错动折弯机 R 角成型的核心原理
2.1 错动机构的工作机制

错动折弯机的核心创新在于 “错动” 而非 “单纯折弯”,其工作机制可概括为:分段施压 + 沿弯曲线微位移补偿。传统折弯机通过上下模的一次性压合实现板材弯曲,折弯力集中作用于弯曲线,导致材料内部应力分布不均,易产生回弹与 R 角尺寸偏差;而错动折弯机的上模由 2-4 个独立错动模块组成,每个模块配备独立的驱动单元(伺服电机 + 滚珠丝杠),在折弯过程中,各模块沿弯曲线方向依次施加压力,并根据板材的变形反馈进行微位移调整(错动量范围:0.1-5mm),实现 “先局部成型,后整体校准” 的 R 角成型过程。





具体工作流程如下:
  1. 板材定位:板材通过夹钳固定于工作台,数控系统根据 R 角参数(半径、角度)与板材特性(材质、厚度、屈服强度),预设折弯力、错动量及各模块的动作时序;

  1. 预折弯阶段:上模主模块先施加基础折弯力,使板材初步弯曲形成雏形 R 角,此时错动模块处于待命状态;

  1. 错动补偿阶段:随着折弯角度增大,板材开始产生塑性变形,数控系统通过位移传感器实时监测板材的变形量,驱动错动模块沿弯曲线方向进行微位移(向内或向外),补偿材料的弹性回弹,同时分散折弯力,避免应力集中;

  1. 保压校准阶段:当 R 角尺寸接近预设值时,各模块协同施加保压力(通常为折弯力的 1.2-1.5 倍),保持 3-5 秒,确保材料塑性变形,消除残余应力;

  1. 脱模复位:保压完成后,上模按预设路径复位,错动模块回归初始位置,完成 R 角成型。