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校准前需完成两项核心准备,避免影响校准精度。首先核查六度空间振动台基础状态:清洁台面与传感器探头,确保无油污、碎屑;检查电动缸、传动关节无卡顿,台面水平度使用高精度水平仪复测);启动设备预热 30 分钟,待伺服系统温度稳定在 25-35℃,减少温度波动对校准的干扰。其次选用符合标准的校准工具:频率校准需配备高精度信号发生器(精度 ±0.001Hz),振幅校准需使用标准加速度计(精度 ±0.5%)与激光位移传感器(分辨率 0.1μm),多轴同步性校准需采用多通道数据采集仪(采样率≥10kHz),所有工具需经计量机构溯源合格且在有效期内。
振幅校准需分别针对位移与加速度两种模式。位移模式下,将激光位移传感器固定在六度空间振动台台面中心,设定 5 组目标位移(0.5mm、2mm、5mm、10mm、20mm),记录设备显示位移与传感器实测值的偏差:若偏差超 ±2%,在控制软件 “振幅补偿” 功能中输入修正系数(如实测值为 1.96mm,目标值 2mm,修正系数设为 1.02);加速度模式下,将标准加速度计粘贴在台面,设定 3 组目标加速度(5g、10g、15g),对比设备加速度值与标准计读数,若偏差超 ±1.5%,调整伺服系统加速度环参数(如增大积分时间常数),确保校准后精度达标。
六度空间振动台多轴(X/Y/Z 轴及转动轴)的相位同步性直接影响复合振动测试精度。校准前需将多通道数据采集仪连接各轴传感器,设定同步振动频率(如 50Hz),采集各轴振动信号的相位差:若 X/Y 轴相位差超 ±0.5°,进入 “轴同步校准” 界面,通过软件自动修正各轴伺服电机的启动延迟时间(如将 Y 轴延迟时间从 0.02ms 调整至 0.015ms);转动轴(如俯仰、偏航)与平动轴的相位差需控制在 ±1° 以内,若超差,需检查传动关节的间隙,必要时更换磨损的轴承,再重新校准相位。