多轴联动控制技术:小型折弯试验机支持复杂路径折弯模拟试验
点击次数:6 更新时间:2025-07-10
技术原理:多轴协同的精密控制逻辑
该设备采用 3-5 轴联动控制系统,以工业级运动控制器为核心,协调 X 轴(水平移动)、Y 轴(垂直折弯)、Z 轴(侧向定位)及旋转轴的同步动作。各轴均配备伺服电机与高精度光栅尺(分辨率 0.001mm),通过 EtherCAT 实时总线实现轴间数据交互,通信周期低至 1ms,确保多轴运动偏差≤0.01mm。

当进行复杂路径折弯时,操作员通过 CAD 导入折弯路径图纸,系统自动解析为 1000-5000 个运动节点,再通过 S 型加减速算法平滑衔接各节点,避免运动冲击导致的力值波动。例如模拟汽车门框的弧形折弯时,Y 轴施加折弯力的同时,X 轴与旋转轴按预设曲线同步移动,使材料沿弧形路径均匀变形,力值控制精度保持在 ±1% FS 以内。
核心性能:复杂路径的精准复现能力
设备支持三维空间内的任意折弯路径模拟,折弯角度范围 0°-180°,曲线折弯半径最小可达 5mm(针对厚度≤3mm 的板材)。在连续多段折弯测试中(如 "90° 直折 + 120° 弧形折 + 45° 斜折" 组合路径),力值响应延迟≤5ms,确保材料变形过程与预设路径的吻合度≥98%。


搭载的动态力补偿模块,可实时修正因多轴运动产生的附加力。当检测到路径转折处的力值异常波动时,系统在 3ms 内调整对应轴的输出参数,使折弯力稳定在设定范围内。测试数据显示,对 6mm 厚高强度铝合金进行连续 10 次 "S" 型路径折弯,其回弹量偏差仅 ±0.5°,远优于传统设备的 ±2°。
适用场景:从实验室到生产线的全链路验证
在航空航天领域,可模拟飞机机身蒙皮的复杂折弯成型过程,测试材料的塑性变形极限;汽车制造业中,用于验证车门框、保险杠等异形件的折弯工艺可行性;消费电子行业适用于手机中框的多角度折弯强度检测。