多自由度调频：不仅能在单一方向上调频，还能实现多个自由度方向上的复合正弦振动，模拟更复杂的真实环境。六度空间振动台拥有扫频功能的特点

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六度空间振动台拥有扫频功能的特点

拥有扫频功能的特点
扫频功能是六自由度振动台进行正弦振动试验的核心能力，其特点突出：

• 精确的频率控制：能够在用户设定的起始频率和终止频率之间，以精度按线性或对数规律自动进行频率扫描。

• 无缝过渡：扫频过程平滑连续，无任何频率阶跃或中断，确保测试的连贯性和数据的一致性。

• 多自由度同步扫频：不仅能在单一方向上进行扫频，更能实现多达六个自由度的复合扫频运动，精准寻找产品在空间任意方向上的共振点。

• 可视化与可编程：控制软件提供直观的扫频参数设置界面（如扫频速率、驻留时间），并可保存和调用复杂的扫频程序，自动化程度高。

六度空间振动台拥有扫频功能的特点

二、 技术参数（与扫频相关）

• 频率范围：DC（0 Hz）至 500 Hz 或更高（决定了扫频的宽度）。

• 位移：±100mm（决定低频段，如 1-5 Hz 的振动幅度）。

• 加速度：空载 ≥ 15g（决定高频段，如 200-500 Hz 的振动强度）。

• 扫频速率：可在 0.1 Octave/min 至 4 Octave/min 范围内精确设定。

• 波形失真度：< 5%（扫频过程中保持正弦波纯净度的关键指标）。

• 交叉耦合控制：< 5%（衡量主振方向以外的多余振动的指标，对精准扫频至关重要）。

三、 产品结构
支撑扫频功能的核心机械结构是 Stewart平台（并联机构），主要包括：

1. 上平台（动平台）：安装试件的台面，通常为高强度铝合金，轻且刚性好。

2. 六支电液或电动作动筒：核心驱动单元，提供精确的直线运动和推力。

3. 万向铰链/球铰：连接作动筒与上下平台的关节，允许作动筒在多自由度范围内灵活转动。

4. 下平台（静平台/基座）：固定在基础上的刚性支撑结构。

5. 伺服控制系统：包括多通道控制器、功率放大器和传感器（加速度计、位移传感器），实现闭环控制。

四、 温度控制系统与制冷系统
为进行扫频-温度综合试验，设备可集成环境试验箱：

• 温度控制系统：采用PID智能调节算法，通过控制加热器功率和制冷剂流量，对箱内空气温度进行精确程式控制，典型范围为 -70℃ ~ +150℃。

• 制冷系统：是低温实现的保障，多采用复叠式压缩机制冷（包含高温级和低温级压缩机）或液氮喷射制冷，提供强劲冷量，确保在扫频试验期间温度稳定可靠。

五、 工作原理
扫频功能的工作原理是一个精密的闭环控制过程：

1. 指令生成：控制软件生成从低频到高频变化的正弦扫频信号（参考信号）。

2. 解算与驱动：控制系统通过逆动力学模型算法，将台面期望的六自由度运动指令实时解算为六个作动筒的独立伸缩指令。

3. 执行：伺服驱动器驱动六支作动筒按指令进行精确的、同步的正弦伸缩运动。

4. 传感反馈：安装在台面上的传感器实时测量实际振动响应（如加速度）。

5. 比较与修正：控制器将测量值与参考信号进行比较，计算出误差，并立即调整输出给作动筒的指令，以修正误差，确保台面运动始终精准跟踪预设的扫频曲线。

六、 重要性
扫频功能的重要性它是：

• 共振点搜寻的利器：快速、准确地识别产品的各阶固有频率，为避免共振、优化设计提供关键数据。

• 耐振寿命评估的基础：通过在共振点驻留进行耐久测试，可有效考核产品的结构强度和疲劳寿命。

• 环境应力筛选（ESS）的核心：在生产线中通过扫频激发并剔除带有潜在工艺缺陷的产品方法。

• 性能验证的标准手段：验证产品在全频率段振动环境下的功能与性能是否完好。

七、 设备亮点

• 高保真扫频：控制算法确保在整个扫频范围内波形失真度极低，频率精度高，测试结果真实可靠。

• 智能安全防护：系统具备完善的软硬件安全链（如位移超差、过载、过温保护），确保扫频过程，尤其在共振点附近时，对试件和设备自身的安全。

• 强大的集成能力：振动台与温湿度箱体无缝集成，实现“温度-振动-扫频"多环境因素同步施加，一举多得，极大提高测试效率与真实性。