此为现代高精度折弯机实现全自动、高精度对位的核心子系统。它通过高分辨率工业相机、专用光源及图像处理软件，在折弯前自动识别FPC上的光学定位标记（Mark点）或特定线路特征，计算出其在空间坐标系中的精确位置与角度偏移。随后，控制系统驱动精密平台自动补偿这些偏移，确保每次折弯的基准位置准确，替代了传统的人工目视对位，是实现无人化生产和“零"对位误差的关键技术。180度折FPC折弯机，CCD视觉定位系统

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180度折FPC折弯机，CCD视觉定位系统

技术参数

• 对位精度：可达±0.015mm（行业水平），远超人工对位±0.1mm的极限。

• 相机配置：通常采用百万像素以上工业CCD相机，搭配远心镜头以减少畸变。

• 光源系统：环形或同轴LED光源，亮度可调，确保Mark点成像清晰、对比度高。

• 视野范围：根据产品尺寸选定，常见为30mm×30mm至50mm×50mm。

• 处理速度：整个视觉定位流程（拍照、计算、补偿）通常在1秒内完成。

• 识别能力：可稳定识别不同形状（圆形、十字形）及微小的Mark点（≥0.2mm）。

180度折FPC折弯机，CCD视觉定位系统

产品结构

为实现视觉定位，设备结构进行了专项集成：

1. 视觉模块：包含相机、镜头、光源及其刚性调节支架，通常安装在折弯模组上方或侧方。

2. 精密运动平台：承载FPC的载台可在X、Y、θ（旋转）轴进行伺服驱动微调，接受视觉系统的补偿指令。

3. 核心控制系统：集成图像处理卡（或软件）与运动控制卡，实现“图像识别-位置计算-运动补偿"的闭环。

4. 人机交互界面：提供直观的视觉标定、模板制作、参数设定及实时图像显示窗口。

满足标准

该系统助力工艺满足以下严苛标准：

• 对位精度标准：满足超高密度互连（如芯片直接封装用FPC）的微米级对位要求。

• 工艺一致性标准：消除人为对位差异，实现全批次产品折弯位置的统一（Cpk > 1.67）。

• 自动化生产标准：是实现无人化操作或连线自动化生产（对接贴片机、摆盘机）的前提。

应用领域

尤其适用于对位精度要求高、人工难以操作或追求全自动化的场景：

• 微型精密模组：智能手机潜望式/微型摄像头模组FPC、微型传感器。

• 芯片级封装：用于FC-CSP、Fan-Out等封装载板的柔性部分折弯。

• 全自动生产线：与前后端设备（点胶机、贴片机）集成，实现FPC折弯工序的无人化流转。

• 高价值/高可靠性产品：汽车ADAS系统、医疗等所用FPC的折弯加工。

产品特点

1. 超高精度与一致性：消除人眼和手动误差，实现微米级重复定位精度。

2. 智能化与自适应：可自动适应FPC来料的轻微位置偏差和角度旋转。

3. 提升效率与良率：大幅减少对位时间，杜绝因对位不良导致的批量报废，显著提升直通率（FPY）。

4. 降低操作难度：对操作员经验依赖度极低，只需上料和下料，简化了作业流程。

5. 可追溯性：部分系统支持拍照存档，为质量追溯提供图像依据。

用途

其核心用途是解决FPC在高速、精密折弯加工中的初始定位难题。具体用于：

• 自动补偿来料偏差：自动修正FPC在载具或料盘中的放置误差。

• 精准特征对位：确保折弯线相对于FPC上的电路、金手指或连接器焊盘的位置精确。

• 实现工艺自动化：是实现“自动上料-视觉定位-自动折弯-自动下料"全流程闭环的“眼睛"和“决策依据"。

注意事项

1. Mark点设计依赖：要求FPC设计时必须预留足够对比度、大小和形状规范的Mark点。

2. 环境与维护：需保持镜头和光源清洁，避免环境灰尘或油污影响成像。定期进行校准。

3. 光源调试：针对不同颜色、反光度的FPC基材和Mark点，需优化光源类型、角度和亮度，确保成像佳。

4. 程序管理：每款产品需独立创建和保存视觉识别程序（模板），换型时需准确调用。