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六度空间振动台的 “六度” 具体对应哪些运动自由度?

点击次数:27 发布时间:2025/7/30
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详细介绍:

六度空间振动台 “六度" 对应的运动自由度
六度空间振动台的 “六度" 对应着六个运动自由度,包含三个平移自由度和三个旋转自由度。
  • 平移自由度:分别是沿 X 轴的左右平移、沿 Y 轴的前后平移、沿 Z 轴的上下平移。这三个方向的平移运动,能够模拟产品在水平横向、水平纵向和垂直方向上受到的直线振动,比如车辆行驶时因路面不平产生的各方向颠簸。

  • 旋转自由度:围绕 X 轴的俯仰旋转(Pitch)、围绕 Y 轴的翻滚旋转(Roll)、围绕 Z 轴的偏航旋转(Yaw)。这三种旋转运动可模拟产品在不同角度下的转动振动,像船舶在海浪中发生的侧翻、飞行器在空中的转向等场景。


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六度空间振动台是一种高精度的测试设备,它能够精准模拟三维空间内上述六个自由度的运动。该设备采用并联机构设计,由动平台、静平台和六组驱动单元组成,通过伺服电机或电磁驱动系统来精确控制各轴的运动参数,如位移、速度、加速度等。
与传统的单轴或三轴振动台相比,六度空间振动台突破了运动限制,可实现多维度运动的动态耦合,能更真实地复现产品在实际使用环境中可能遇到的复杂振动状态,如地震、飞行器发射、船舶航行等场景下的振动,为产品的可靠性测试提供了重要的实验手段,广泛应用于航空航天、汽车制造、轨道交通等领域。

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